「太鼓」在日文的原意即謂「大鼓」。在現今的表演藝術舞台，「太鼓」指的是源自於日本的傳統鼓術。其起源已不可考。在多數文獻、經典記載與描述，太鼓多出現於祭典場合。因其聲勢壯大磅礡，先人認為其氣勢足以喝﹝嚇﹞走魑魅妖魔等邪物，於是初始便做為驅瘟趕鬼之途；太鼓的聲響，也被當作是神佛莊嚴法相。在神道中，太鼓嚴肅莊重的聲響，亦作為迎神法樂。直至戰國時期，武將深信強大的鼓聲能夠振奮軍心，於是也將太鼓用在軍事作戰之上。太鼓的發展歷史，也與中國傳統鼓樂的歷史不謀而合。